在割草机器东谈主限制，激光雷达会通感知决策正取代RTK/UWB+视觉传感器决策的主流地位。激光雷达自然的3D建图、避障才略精实在中消耗者对智能割草机轻量化、浅薄化部署以及更高可靠性的需求，鼓吹激光雷达会通决策在割草机器东谈主限制加快渗入。

但激光雷达类型广博、形式差异，若何的激光雷达才最得当割草机器东谈主场景？

▍割草机器东谈主的“庭院无东谈主驾驶”需求

割草机器东谈主在户外草坪上自主感知环境、3D建图、祛除固定物品和剖析的宠物、完成割草旅途计较、自动割完统统庭院的草。

一套功课经由下来，很容易看出来，割草机器东谈主亦然一辆L4无东谈主驾驶车，仅仅哄骗场景由公路形成庭院，大车形成小车费料，功能需乞降场景工况出入无几。是以，不错基于此结实智能割草机对激光雷达的需求。

第一，安全。庭院里的概况物远比马路上的小许多，常见松鼠、刺猬、花盆、水枪、石头等微型概况物，欧洲的一些国度的法律里还明确条件保护刺猬等小动物，这对激光雷达的点云分辨率建议了很高的条件，探究到还存在杂草讳饰的情况，很容易结实，唯一高分辨率的激光雷达才气识别这些袖珍概况物，而低分辨率激光雷达还不如传统录像头决策。

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第二，克服不同地形。泰西各地区家庭庭院草坪地形千般，山坡、坑洼、水坑、泳池、断崖等都是草坪常想法形，割草机器东谈主如何分辨不同地形，阁下不同家庭庭院的草坪，雷同是对激光雷达决策分辨率和显着度建议考试。

第三，全天功课。白昼夜晚都有割草需求。北好意思的庭院不错动辄1000-5000平素米，夏日天气恰当的时候草每天不错长1厘米以上，割草任务贫困，探究用户对割草时刻生动安排，夜晚割草亦然刚需。激光雷达的上风之一等于不管白日仍是暮夜，都能如学问别概况物，关联词录像头到晚上就基本失效，在夜里激光雷达要成为感知的主力，必须是高分辨率的高线数激光雷达的才气在晚上看清层峦迭嶂的概况物、地形变化、护栏角落等。20线以下低线激光雷达由于分辨率低在晚上会漏检袖珍概况物、且无法分辨草坪角落，无法得志夜间功课需求。

第四，可靠性。户外功课、日晒雨淋，同期也要被日常清洁，割草机器东谈主对激光雷达的可靠性条件也接近无东谈主驾驶，防水、防尘，适合高下温环境等都是程序想法，更致密以致还有防剐伤条件。

第五，使用寿命。割草机器东谈主行为家庭常用器具，用户对使用寿命的期待雷同是越长越好，至少用数年以上。比如，库犸Mammotion LUBA mini AWD LiDAR行为高端割草机器东谈主选用的固态激光雷达，具备远超行业程序的8年户外使用寿命。

由于割草机器东谈主行驶速率慢，是以对测距条件低，30米以上能得志，常见激光雷达都能竣事；访佛的，视场角条件不高有100°×40°以上就够，常见激光雷达都能竣事，另外由于割草机器东谈主不错出动和转弯掉头，是以无需360°也不错很好完成SLAM 3D建图。因此，测距才略和视场角无法永别割草机激光雷达水平的高下。

由此，咱们不错纪念出割草机器东谈主对激光雷达硬件的中枢需求：高分辨率、高可靠性、寿命长。

▍割草机器东谈主激光雷达天梯图

综上，性能维度，分辨率是永别割草机激光雷达眉目的中枢，准确说是垂直角分辨率，这个想法决定了探伤物体时看到线数，线数越大越显着，这亦然激光雷达时刻难点。

参考知乎博主整理的割草机激光雷达天梯图，可见线数越大、分辨率越高、成像越显着。144线和192线激光雷达的对小刺猬的探伤不错相等显着，而16线激光雷达根蒂无法阐发小刺猬是否存在，高性能激光雷达和低性能激光雷达的探伤才略差异之大，恍如两类传感器。

可靠性和寿命维度，举座向车规看皆，趋近或达到部分车规程序，同期探究割草场景的极度需求，如防患被草丛中桔梗和枝条刮花窗口片等。仍是以库犸高端割草机选定的固态激光雷达E1R例如，该激光雷达脱胎车规级平台，不错行为可靠性和寿命的标杆：

参考车规程序，通过紫外老化、盐雾测试、电磁兼容等超60项可靠性测试，使命温度为-40°C至+85°C的车规程序；可承受50倍重力加快度的振动冲击，匡助割草机器东谈主在陡立大地初始的踏实性提高三倍；全固态激光雷达，无旋转电机结构，相较机械旋转式360°激光雷达，抗冲击与抗振动性优异；平面玻璃出光窗口片，通过碎石冲击测试，相较于的塑胶材质的半球型雷达，既不会了得被反复刮擦，同期玻璃硬度更高，难以被刮花；IP67、IP6K9K高规格督察品级，可冷静应付雨水、沙尘等严苛环境；8年户外使用寿命，接近车规10年寿命程序体育游戏app平台，远超家电器具条件。

发布于：北京市