IT之家 1 月 16 日音问，开普勒东谈主形机器东谈主 1 月 15 日告示终了各人首例“东谈主机互助”高空焊合功课。

操作员戴着 VR 头显在大地松手区当然抬手、回身、诊治焊枪角度，20 米高空的开普勒 K2 大黄蜂东谈主形机器东谈主以毫米级精度复刻每一个看成 ——30 公斤级双臂托举焊枪，在连续 8 小时络续交功课中弥远保握解析姿态，总计经过无卡顿、无偏差，完成高难度高空焊合任务。

开普勒告示自研千里浸式全身遥操系统，交融看成捕捉、低时延通讯、力反馈等多期间，终了东谈主类对机器东谈主汉典 1:1 全身松手期间。当操作员通过遥操建造作念迁徙作，30 公斤级双臂负载的 K2 大黄蜂能在高空中同步反映；当焊合器械际遇阻力，力反馈系统及时传递压力感；当焊缝出现火花飞溅，VR 头显同步呈现第一视角画面。

此外，系统长续航功课周期内，高保真记载每一次操作的多模态畅通数据（包括负载变化、旅途偏差、力控退换等），通过竟然天下与仿真环境的双向映射，让机器东谈主在反复遥操中自主优化看成战略。

举例，初次焊合某类工件时需操作员缜密诊治，经过 3-5 次遥操西宾后，机器东谈主可自主适配工件公役边界，减少操作员干与频次。

IT之家从公告获悉，开普勒处治决议还复旧最长 2000 公里超远距离及时遥操。期间东谈主员无需亲赴现场，即可汉典指示偏远工场完成重型工件焊合、大型建造磨练等复杂功课。

在部署层面，开普勒决议无需对现存厂房布局和产线结构进行大限制纠正，仅需 1:1 同构的东谈主形机器东谈主骨子 + 遥操建造 + 札记本电脑，即可快速完成系统部署。

云开体育